Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
расчаливаюсь, расчаливаешься, несов. (тех.). Страд. к расчаливать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. Страд. к глаг.: расчаливать.
Примеры употребления слова расчаливаться в литературе.
Игарку, в Дудинку, до Диксона огромные караваны с грузами, обратно -- руду и заморские товары плавили, с надсадой одолевая Осиновские пороги, расчаливались па непроходимых Казачинских порогах.
Источник: библиотека Максима Мошкова