Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
расчалить что, волжск. развязать либо отвязать. Расчалить причал, снять с кобла, отвязать, для отвалу судна. Расчалить шест, отвязать приставленную часть шеста. -ся, развязаться. Шейма расчалилась, гляди! Расчаливание, расчаление, расчал, расчалка, действ. по глаг.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
расчаливаю, расчаливаешь (тех.). Несов. к расчалить.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Устанавливать и удерживать в определенном положении при помощи расчалок (2).
Примеры употребления слова расчаливать в литературе.
Закончив расчаливать шар, используя невесть откуда взявшиеся капроновые шпагаты, способные, по словам Поликарпа, выдерживать нагрузку до пяти тонн, все потащились к городу.
Потом трос вытащили на палубу и закрепили его за кнехты, чугунные тумбы на корме, как делают это, когда расчаливают корабль у причала.
Источник: библиотека Максима Мошкова