Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
выпрягусь, выпряжешься, выпрягутся, прош. выпрягся выпряглась. Сов. к выпрягаться.
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-ягусь, -яжешься, -ягутся; -ягся, -яглась; -ягшийся; -ягшись; сов. О животном: освободиться из упряжи. Лошадь выпряглась.
несов. выпрягаться, -аюсь, -аешься.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. см. выпрягаться.
Примеры употребления слова выпрячься в литературе.
Играют -- да ведь только между делом, шутки ради, для разлечения, времяпрепровождения, ради того, чтобы на время выпрячься из кабалы труда, а может даже и с терапевтическими целями: расслабиться, восстановиться, отстраниться от серьезности жизни -- игрой пользуются как сном.
Источник: библиотека Максима Мошкова