Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
выпрягаться
выпрягаюсь, выпрягаешься, несов. (к выпрячься).
Освобождаться от запряжки.
Страд. к выпрягать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
выпрягаться
несов.
Освобождаться от упряжи, распрягаться.
Страд. к глаг.: выпрягать.