Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
-ся, ряз. чесать, царапать тело, чесаться; кур. пск. тереть. Шмурыгать пол песком. Рукавицы прошмурыгались. Шмурыхать пск. вернее жмурыхать (жать), стирать белье. Орчаковая лошадь ошмурыгала бок, южн. ошморгала, ошмыгала, ссаднила, потерла.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг.-сниж. То же, что: шаркать (1,2).
Примеры употребления слова шмурыгать в литературе.
Через минуту черная ночь растворила в себе бежавшего из села Чичибубина, но звуки его шмурыгающих шагов долго еще бороздили тишину, пока не обесцветились пространством и потонули в нем.
Старик, шмурыгая по каменному полу тяжелыми опорками, зажигал на подсвечниках огарочки очень тоненьких свечек, должно быть желая создать настроение для молитвы, но художнику не хотелось молиться.
И шел среди первых Кожух, небольшого роста, почернелый до самых костей, исхудалый до самых костей, оборванный, как босяк, и на ногах шмурыгали разбитые, с разинутыми почернелыми пальцами опорки.
И только когда вошла на звонок, тихо шмурыгая котами, старая Федосья, следом за ней решился войти и Ульян Иваныч.
Источник: библиотека Максима Мошкова