Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
южн. и костр. шарить, обирать, обдирать; шаркать, скрести, царапать, чесать, драть. Обшарпать все стены, обобрать все; - кого, ограбить. Шарпалыцик, шарповник, -польник стар. фуражир, либо мародер, вольница из ратных людей. Загонные люди (квартирьеры) и шарпальщики грабят и разоряют, Акты.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
шарпаю, шарпаешь, несов., кого-что (обл.). Грабить, обирать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
Драть, скрести, царапать.
перен. Грабить, обирать.
Примеры употребления слова шарпать в литературе.
А теперь Андрусовским договором шарпаете эту несчастную Русь уже на три части!
Князя Ивана бахмат едва брюхом о землю не шарпал, до того измордовал его всадник плетью своею.
Князь Иван, оставив бахмата своего за воротами, побежал к крыльцу, шарпая луженою шпорою по траве.
Имал я у царицынского воеводы кузнечную снасть, то заедино приказал шарпать анбары с мушкетами и огнянные припасы.
Уже и Отрепьев отложил ложку прочь, а рыцарь все еще шарпал по стенкам котла.
Источник: библиотека Максима Мошкова