Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Проявлять шалопайство.
Примеры употребления слова шалопайствовать в литературе.
Они все видели -- и мятущегося Шелагина, и деловитого Труфанова, и шалопайствующего в тот день Игумнова.
По галерее проходят разряженные барыни с лакеями и без лакеев, с собачонками на шнурке и с собачонками на руках, проходят беглым шагом артельщики, пробегают за покупками девушки - магазейщицы, прогуливаются шалопайствующие франты в бобрах и франты в ильках, офицеры, гремящие саблями и обивающие себе и проходящим ноги, и среди этой пестрой толпы ковыляет старичок в короткой енотовой шубе, опоясанной красным кушаком, в валенках и высоком, как именинный сливочный пирог, котиковом картузе.
Источник: библиотека Максима Мошкова