Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
хлюпание
ср.
Процесс действия по знач. глаг.: хлюпать.
Звуки, возникающие в процессе такого действия.
Примеры употребления слова хлюпание в литературе.
Нури вспомнил так называемое коровье поле неподалеку от городка ИРП и уходящий за горизонт навес, под которым укрывалась от зноя нескончаемая шеренга коров-скороспелок, вспомнил прозрачные трубы молокопроводов, хлюпание присосок и стерильную чистоту автоматических отсосных станций.
Источник: библиотека Максима Мошкова