Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
ущипать, ущипнуть чего, отделить, отнять, отломить, оторвать щипком, двумя пальцами. Весь день не ел, только ущипнул хлебца.
Ущипнуть кого, щипнуть, причинить боль шипком. -ся, страдат. Ущипыванье, ущип, ущипка, действ. по знач. глаг. Походя высыпаемся, ущипкою наедаемся, говор. прислуга. Синяк от ущипу.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
ущипываю, ущипываешь (простореч.). Несов. к ущипнуть в 1 знач.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех.
Сдавливать, сжимая сильно, до боли.
перен. разг. Обижать, задевая, уязвляя кого-л.
разг. Отрывать, отделять щипком; отщипывать.
Примеры употребления слова ущипывать в литературе.
Вот они ободрали мне кожу ладонями и принялись ущипывать мое тело ногтями, а ногти у них четырехдюймовые, и отточены наподобие ножей или сабель, так что я горько рыдал от мучений.
Песочники хлестали Кэко хлыстами, пинали ногами, долбили кулаками, кусали зубами и бессчетно ущипывали его пальцами, так что он страдал воистину нестерпимо.
Источник: библиотека Максима Мошкова