Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
утопить молоко, дать молоку упреть вдоволь в вольном духу. -ся, страдат.
также утоплять.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
утапливаю, утапливаешь (обл.). Несов. к утопить 2/
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Делать топлёным, выдерживая в легком жару (молоко).
Примеры употребления слова утапливать в литературе.
Те душные облака благовоний, в коих маркиза утапливала своих приглашенных, она нагнетала отнюдь не из роскоши, а для необходимой обороны своего чувствительного носа от сального смердения гостей.
Бесстыдная процедура возбуждала Сергея, он ритмично двигал рукой, то загоняя бутылку почти до половины конусообразного расширения, утапливая внутрь большие губы по линию волос, то вытаскивая обратно, так что показывалось покрытое слизью горлышко до самой кромки, грозящей выскочить совсем и натягивающей за собой податливую плоть.
Как-нибудь мы обязательно выпьем за него, -- палец Армяна стал неторопливо утапливать курок пистолета, от крона не ускользнуло это едва уловимое движение, ведь от него зависела жизнь и немудрено, что бдительность крона подскочила до высших пределов.
Источник: библиотека Максима Мошкова