Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
уркнуть
сов. неперех. местн.
Однокр. к глаг.: уркать.
также уркать.
Примеры употребления слова уркнуть в литературе.
Убедившись, что Мотыга затянул ремни пустотного комплекта как полагается, Сизый довольно уркнул и пихнул Мотыгу в ключицу: - Шевелись, птичья пожива!
Источник: библиотека Максима Мошкова