Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
нареч. разг.-сниж. Соотносится по знач. с прил.: упористый (2,3).
Примеры употребления слова упористо в литературе.
За ними, упористо вцепившись в палубу серо-голубой конической тумбой, сверкало медью и никелем приборов кормовое орудие, нарядное и изящное, а возле, в металлическом ящике, крышка которого была многозначительно откинута, ровными золотыми сотами сияли медные донышки снарядных гильз.
Он очень упористо стоит на своем куске земли босыми ногами, на которых большие пальцы величины чрезвычайной и даже отставлены от других пальцев на целый палец.
Источник: библиотека Максима Мошкова