Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
и пр. улегаться.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
улежу, улежишь, сов. (разг.). Пробыть в лежачем положении какое-н. время, вынести терпеливо лежанье где-н. И четверти часа не смог улежать в такой жаре.
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-жу, -жишь, сов. (разг.). Пробить на каком-н. месте лежа. И часа не улежит в постели.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг. Остаться лежать вопреки чему-л.
Примеры употребления слова улежать в литературе.
Я обхожу молчанием издевательские выходки судна на следующее утро: улежать в постели можно было, лишь став настоящим акробатом, а выбраться из нее иначе, как вывалившись на пол, - просто невозможно.
Я не могу улежать в постели, вскакиваю на подоконник, звоню за ветки, - так все во мне играет!
Царица задерживалась, и Антоний, терзаемый мучительной тревогой, часто и помногу пил, но даже хмельной не мог улежать за столом - посреди попойки он, бывало, вскакивал и выбегал на берег, поглядеть не плывет ли египтянка, пока наконец она не прибыла, везя с собою много денег и одежды для воинов.
Источник: библиотека Максима Мошкова