Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
укалываюсь, укалываешься, несов.
Несов. к уколоться.
Страд. к укалывать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов.
Укалывать себя.
Страд. к глаг.: укалывать.
Примеры употребления слова укалываться в литературе.
Интернатские воспитатели, как я понимаю, те люди, которые знают, что будет укалывание, что будет саднить, но в том и мужество этих людей, что они, добровольно укалываясь, все равно ухаживают за этими не всегда милосердными растениями.
Источник: библиотека Максима Мошкова