Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
удало
нареч. Отличаясь удалью.
Примеры употребления слова удало в литературе.
То есть он должен был периодически храбро и удало воровать, убивать людей, отрезая им головы, грабить, угонять скот, умыкать детей, нападать на поселения и станицы, разорять хозяйственные обозы, насиловать и убивать после этого иноверку и т.
Источник: библиотека Максима Мошкова