Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
угресть
см. угребать.
Примеры употребления слова угресть в литературе.
На такой узкой реке, как Льняная, за это время можно успеть угрести от любого завала.
Источник: библиотека Максима Мошкова