Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
нареч. местн. То же, что: торопливо.
Примеры употребления слова торопко в литературе.
Руки Афанасьича быстро, но не торопко ссучивают веревки, что протянулись к языкам колоколов - телепням.
Дед наставительно поводил пальцем перед Глебкиным носом и закончил: - Ну, одним словом, ты пожди, давай, а то знаешь, выйдет торопко, да нехватко и заместо того, чтобы ладом все сладить, только лоб рассадишь.
Не успели обозники переговорить меж собой, как оказались окруженными молчаливой толпой мужиков, которые, прихватив топоры и вилы, торопко выбирались из задворных банек и амбарушек, спеша наперехват.
Источник: библиотека Максима Мошкова