Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
ср.
Процесс действия по знач. глаг.: топать (1,2).
Звуки, возникающие в процессе такого действия.
Примеры употребления слова топание в литературе.
Да не тетя Глаша я, а Алина Спиридоновна, - возмутилась вахтерша на мое топание и обзывание чужим именем.
Шум за окном утих, но потом раздался вновь, и теперь крики и топанье были слышны возле самой Башни.
Вскинул автомат на чье-то тяжелое топанье и выругался, когда к бронетранспортеру, в сбитой набекрень шапке, подбежал ефрейтор Сургучев.
Иногда раздавалось громкое топанье кованых сапог - это проходили эсэсовцы, и тогда мы старались не попадаться им на глаза: никогда не знаешь, что взбредет им в голову.
За собственным топаньем, пыхтеньем и стонами Воронова, шумом речки на той стороне дороги не сразу услышал шум мотора, осознав звук, только когда он раздался почти за спиной.
Источник: библиотека Максима Мошкова