Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. устар. см. соступать.
Примеры употребления слова соступить в литературе.
Чушак видел летящее в него острие, но соступить в сторону -- попадешь в топь, шагнул назад, ударился спиной в Налима, в последний момент решил присесть, но запоздал -- тяжелое острие из заточенной рыбьей кости угодило в горло.
Головастик покорно дал смазать лапы жиром, с плота соступил осторожно, готовый в любой момент вскарабкаться обратно.
И - словно не было похода низовских ратей, проклятия, бегства в Литву - И Александр смеялся, отвечал, здоровался со всеми, двух-трех обнял и расцеловал, и уже расступались, и уже стелили алое сукно по берегу до второй лодьи, с которой - в светлых потемнях не сразу узнанная - соступила на берег жонка, замотанная в широкий убрус, в высоком очелье, и едва не споткнулась, заспешив.
Похоже, даже эти люди знали, что пройти можно только по ним, а стоит чуть соступить -- тонкий мох прорвется, а там холодная черная вода.
Чалят паузок, выдвигают шаткие мостки так, чтобы можно было прямо с корабля соступить на сходни, сводят под руки.
Ей пришлось соступить вниз с довольно заметного порожка: мрак уничтожил весь снег и лед на дороге, оставив голый камень, гладкий и плоский.
Источник: библиотека Максима Мошкова