Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
м. Тот, кто следует вместе с кем-л., чем-л. для охраны, конвоирования, указания пути.
Примеры употребления слова сопровождающий в литературе.
Другой симптом, проходящий через все лекарство и сопровождающий психические нарушения и делирий при лихорадках, -- это боязнь воды, струящейся воды.
Например, один флотский капитан, сопровождающий Синклера, был одет в белый мундир Гегемонии с тремя зернышками хризантемы на воротнике.
После того, - продолжал Доджер, - как Джими сделал то, что он сделал, Аркадий настоял, чтобы во время поездок рядом, с курьером в машине находился сопровождающий с автоматом.
Источник: библиотека Максима Мошкова