Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
семафорю, семафоришь, несов. (см. семафор) (спец., мор.). Сигнализировать. Семафорить флажками.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Подавать сигналы семафором (2).
Примеры употребления слова семафорить в литературе.
Он пришел на корабль в фасонистой мичманке и назвался командиром отделения сигнальщиков, но потом выяснилось, что он представления не имел, как надо действовать ратьером и семафорить флажками.
Источник: библиотека Максима Мошкова