Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
развьючить верблюда, осла, сымать вьюк, свободить от ноши; противопол. навьючить, завьючить. -ся, быть развьючену;
верблюд развьючился, или вьюк развьючился, развязался или расстегнулся, привязки ослабли, вьюк съехал.
Мы на привале и не развьючивались, и не сымали вьюков. Развьючиванье длит. развьюченье окончат. развьюк м. развьючка ж. об. действ. по глаг.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
развьючиваю, развьючиваешь. Несов. к развьючить.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Освобождать животное от вьюков, поклажи на спине.
Примеры употребления слова развьючивать в литературе.
Идущий впереди басмач останавливает меня, развьючивает своего яка, потом--моего.
Мы рассчитывали достичь Баш Купрюка -- места нашего прежнего лагеря до наступления темноты, но та частота, с которой мы навьючивали и развьючивали наших пони между валунами хребта Арасунд, воспрепятствовала осуществлению этого желания.
Развьючивать и завьючивать весь караван, протаскивать каждый вьюк и каждую лошадь по оврингам, непрерывно карабкаясь и повисая над бездной, могли только люди, закаленные многомесячным путешествием.
Пока возились с ней, развьючивали и завьючивали снова, отряд ушел вперед.
Источник: библиотека Максима Мошкова