Большая Советская Энциклопедия
величина, не изменяющаяся при переносе и повороте координатных осей, но изменяющая свой знак при инверсии (т. е. при замене направления каждой оси на противоположное). Примером П. может служить смешанное произведение трёх векторов и вообще скалярное произведение ab, где а ≈ осевой вектор и b ≈ обычный (полярный) вектор. Примеры П.: радиус кручения пространственной кривой, статический момент.
Википедия
Псевдоскаляр — величина, не изменяющаяся при переносе и повороте координатных осей, но изменяющая свой знак при замене направления одной оси на противоположное .