Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-нусь, -нешься; сов. (прост.). Пройтись, прогуляться. Пойдем прошвырнемся по набережной?
Примеры употребления слова прошвырнуться в литературе.
Накануне затмения и после него мы с Мишей Вашахидзе прошвырнулись в ближайший городок Араша и в тамошнем кафе лихо обыграли в шахматы местных пижонов-завсегдатаев, еле двигавших пешки.
Ну, я думаю, ежели прошвырнемся до Вертихвостки, особой беды не будет.
Эндэ, он все же прошвырнулся до устья речки, оставив больную в зимовье, надеясь наткнуться на какой-нибудь народ, хотя по опыту должен был ведать -- к этой поре северная тайга пустеет, преддверие зимы выгоняет из нее всякий люд, кроме охотников-промысловиков, но охотникам начинать зверовство рановато -- межсезонье.
Когда после тоста гости выстрочили в черное небо по магазину трассеров, шустрые ребята моментально прошвырнулись меж столов и этак ненавязчиво поставили на.
Послушай, - снова обратился Урсон к Гео, - давай-ка прошвырнемся с тобой по кораблю да осмотримся хорошенько.
Источник: библиотека Максима Мошкова