Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
проурчать
проурчу, проурчишь (разг.). Сов. к урчать. Проурчало в животе.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
проурчать
сов. перех. и неперех. разг.
неперех. Издать урчание.
Произнести, пропеть низким, урчащим голосом.
Примеры употребления слова проурчать в литературе.
Вот мопед достиг пруда, затормозил, потом задним ходом проурчал по траве к моему дубу.
Источник: библиотека Максима Мошкова