Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
проскребусь, проскребёшься, прош. проскрёбся проскреблась, сов. (разг.).
Проникнуть куда-н., скребясь.
Провести, скребясь, какое-н. определенное время.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг.-сниж. см. проскребаться.
Примеры употребления слова проскрестись в литературе.
Учтя последствия предыдущих судов, она решила проскрестись между камнями под левым берегом, благо ее габариты позволяли сделать это.
Однако, слева вдоль нашего пляжа через обливные камни сливается достаточно много воды, этим путем мы и прошли порог, проскребшись по камушкам.
Источник: библиотека Максима Мошкова