Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. Проехать, проскакать гарцуя.
Примеры употребления слова прогарцевать в литературе.
Заманчиво на глазах друзей прогарцевать по крутому спуску, чтобы и у них, и у тебя самого дух захватило, а вдруг лошадь оступится, угодит ногой в трещину, опрокинется вместе с наездником?
Индиана бросилась на шею сэру Ральфу, а затем вскочила на лошадь Реймона и смело прогарцевала на ней.
В вечернем свете они выглядели мирно, но когда мимо манрангов по дороге дважды прогарцевали верховые моулы, им пришлось спрятаться и залечь в зарослях ворсинок.
Прошли слушатели военных академий, боевые марши сменил вальс, прогарцевали кавалеристы.
Сдержанной рысцой дядя Сандро прогарцевал по зале, не сводя со скотопромышленника гневных выпуклых глаз.
Источник: библиотека Максима Мошкова