Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
пришагнуть куда, придти шагом, шагая.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
пришагаю, пришагаешь, сов. (простореч. шутл.). Прийти пешком. Пришагал из деревни в город.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. разг. Прийти куда-л.
Примеры употребления слова пришагать в литературе.
Он спустил в кабаке все деньги, сапожишки с новым картузом и пришагал к родной избе, чтобы выкрасть кривобокий самовар в пропой.
Источник: библиотека Максима Мошкова