Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
кого к кому, посадить соседом, придать кому в товарищи, присуседить; -ся, приселиться к кому соседом; присесть рядком; приблизиться дружески, или льстиво, лукаво. Ко мне вечор присоседился прескучный, собеседник. Один из гостей присоседился к закуске, и не отходил от нее. Присоседливый, склонный к общительности, беседливый, ищущий соседства людей; присоседчивый, то же, но в знач. укоризненном, кто ищет в этом своей выгоды.
Примеры употребления слова присоседить в литературе.
Там добросердечный матрос, приторочивший себя к комлю мачты, не имея места присоседить Роберта, бросает ему конец и кричит, чтоб привязался к двери, сорвавшейся с полубака и донесенной до них водою, и к счастию Роберта, дверь с ним на месте захребетника отскальзывает к планширю, потому что в это время грот-мачта перешибается пополам и разносит на две полы череп доброхотного вспомогателя.
Источник: библиотека Максима Мошкова