Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
припрягаюсь, припрягаешься, несов. Страд. к припрягать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов.
Впрягаться, припрягать себя к чему-л.
Страд. к глаг.: припрягать.
Примеры употребления слова припрягаться в литературе.
Эти страшные руки в узластых венах, эти бугристые ладони - одна сплошная мозоль, и стертые в работе плечи, и хрип коня, когда сам припрягался, вытягивая угрязшие возы, и темно-блестящие рукояти сохи, и тын, и клеть, и стая во дворе - и все это дымом, и проскакавший только проскакавший!
Источник: библиотека Максима Мошкова