Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. см. прикомандировываться.
Примеры употребления слова прикомандироваться в литературе.
Закупками распорядилась сама Катерина Ивановна, с помощию одного жильца, какого-то жалкого полячка, бог знает для чего проживавшего у госпожи Липпевехзель, который тотчас же прикомандировался на посылки к Катерине Ивановне и бегал весь вчерашний день и все это утро сломя голову и высунув язык, кажется особенно стараясь, чтобы заметно было это последнее обстоятельство.
Источник: библиотека Максима Мошкова