Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова поцапаться в литературе.
Король и его жена, госпожа Альвис, тоже поцапались -- она швырнула ему в голову пивную кружку на глазах у всех.
Деды знали, что делали, знали, что с любым командиром можно поцапаться, и если не переступать отмеренных линий границ, если не хамить сверх меры, не доводить его вызывающим поведением, до конфликта дело не дойдет.
Морган тоже поглядел в их сторону и недовольно проворчал: -- Опять поцапались, маленькие засранцы!
Это такой прикол у нашего ротного - как с женой поцапается, так с расстройства бегает до изнеможения.
Мы вернулись домой, поцапались с Прошкой, который имел дерзость выговорить нам за долгое отсутствие, и сообщили ему добытые с таким трудом сведения о Гелиной карьере.
После порции приветственных лобызаний ведущая возвращается в кресло и начинает обмахиваться конвертиком, в то время как Испражняев-Канский водружает на нос очки и без особого желания, спехом выборматывает в объектив пояснительную речь: зрители, вероятно, решили, что в студии, вот прямо сейчас вспыхнула гнусная размолвка между участниками программы, что мы тут слегка поцапались и так далее, а ничего подобного, то-то и называется на языке профессионалов мускулатурой произведения.
Я немного поцапался с дядей Матэ, - признался Казмер, после чего ему пришлось рассказать все, как было.
Источник: библиотека Максима Мошкова