Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
потявкивать
несов. неперех. разг. Тявкать время от времени.
Примеры употребления слова потявкивать в литературе.
Лиса крутилась по полям, потявкивала невнятно, вроде бы как беззубо и совсем негромко.
Источник: библиотека Максима Мошкова