Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
посумерничать
сов. неперех. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова посумерничать в литературе.
Проходи, никого, - ответила довольная встречей Гланька, - посумерничаем вместе.
Уютная такая избушка, чем-то родная, осталась одна в зиме, в лесу, никто в ней огонька не затеплит, никто не посумерничает длинными-предлинными вечерами в тишине, пахнущей дымом, орехом, смолой.
Источник: библиотека Максима Мошкова