Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
поскакивать
несов. неперех. разг. Скакать время от времени.
Примеры употребления слова поскакивать в литературе.
Первый и Третий суетливо поскакивают вокруг Травести с конвертом, будто воробьи вокруг поживы.
Источник: библиотека Максима Мошкова