Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
посеменить
сов. неперех. разг.
Начать семенить.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова посеменить в литературе.
Он, как птичка оляпка, в Илек нырк, по дну посеменил мелким шажком, выбег и снова на чагур.
Карпушка обхватил обеими руками посудину, посеменил к столу, но тут споткнулся о чью-то ногу в дырявом размочаленном лапте и обронил ендову на пол.
Вырулив в свой переулок, я посеменил вдоль заплота конного двора и замер: такая постигла меня неожиданность.
Она прытко посеменила к себе в музей и оттуда позвонила в милицию Фомину.
Источник: библиотека Максима Мошкова