Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
попикивать
попикать, попискивать, попищать.
Примеры употребления слова попикивать в литературе.
Слегка побулькивает и попикивает где-то слева по борту, глубина футов двадцать-тридцать.
Тихо, ребята, Мара мне нашептывает, что мы влипли, детекторы тоже попикивают о приближении небольших, но вредных объектов.
Источник: библиотека Максима Мошкова