Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
полусогнуть
сов. перех. Согнуть не полностью.
Примеры употребления слова полусогнуть в литературе.
Руки полусогните в локтях, слегка сожмите кулаки и поверните друг к другу.
Источник: библиотека Максима Мошкова