Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
поласкаюсь, поласкаешься, Сов.
Сов. к ласкаться в 1 и 2 знач.
Провести нек-рое время, ласкаясь.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова поласкаться в литературе.
Бойка и Кучум с разбегу налетели на нас, поласкались и тут же свалились от усталости на землю.
Впустив волков в загон и роскошно накормив их, мы не удержались и еще раз вышли к ним в сумерках поласкаться, и тут произошли две странные вещи.
Источник: библиотека Максима Мошкова