Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Примеры употребления слова покопошиться в литературе.
Две черепахи, следуя одна за другой, осторожно выползли ему на спину, доползли до самой ее верхней части, торчавшей из воды, покопошились немного и замерли, греясь на солнце.
Какие-то угрюмые люди подбежали к ломтевозу, покопошились и кинулись прочь.
Совершенно не смущаясь, он присел рядом с телом Ихши, запустил пальцы в рану и, немного покопошившись в ней, ловко выдернул окровавленный прямоугольник размером с панцирную пластину.
Источник: библиотека Максима Мошкова