Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
покарабкаться
сов. разг. Начать карабкаться, полезть вверх.
Примеры употребления слова покарабкаться в литературе.
Скорчив брезгливую гримасу, Герцев отпихнул ногой лодку и покарабкался по оплывине в глинистый крутик, хватаясь за обвалившиеся дерева и шипицу.
Сержанты выстроили роту в цепь, бесшумно покарабкались из ложбинки, стараясь не разбудить задремавшего под утро старлея.
Мотри, кувырнешь хозяина-то, - покарабкалась с козел, бухнула в сугроб копна.
Валенки зашевелились, описали ленивый полукруг и, поставив пятки вверх, покарабкались с печи.
Отпихнув его прочь, покарабкавшись, он взошел на гору, откуда если не все видно, то по крайней мере многое, и невидимое прорезается своими очертаниями.
Источник: библиотека Максима Мошкова