Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
подчалить что, к чему (чалить, вязать), подвязывать, над(при)вязывать на хвост, бол. о прицепке на воде плотов, лодок к ходовому судну. Плоты подчаливаются (счаливаются) в гонки или кошмы. Подчаль бревно к лодке, поведем его водой. Подчалить шест, веревку, началить, навязать, наставить.
У каменщ. опускать отвес, гирьку на нитке, для поверки прямизны кладки. Подчаль-ка угол этот, что-то словно горбок есть!-ся, страдат. или возвр. по смыслу. Ты что-ко мне подчалился? пристал, привязался, надеясь на помощь, требуя чего. Подчаливанье длит. подчаленье окончат. подчал м. подчалка ж. об. действ. по глаг.
Подчал, конец, обрывок, веревка, для привязки или навязки чего.
Подчал и подчалок (в Словарь Академии ошибочно завозня), всякое грузовое судно, подчаленное к ходовому; лодка, павозок, барка, баржа. Конные машины важивали за собою по Волге до десятка подчалков. Пароходы развозят грузы на подчалках.
Подчалок, перм. бороноволок или подросток, на помощь работнику. Подчальщик, кто подчаливает (или на, за, при) что-либо. Подчалочный, к подчалке, к подвязке, действию отнсщ. Подчалковый, к подчалку, судну отнсщ. Подчалистый парень, пролаз, умеющий пройти и выдти держась за других.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
подчаливаю, подчаливаешь. Несов. к подчалить.
Примеры употребления слова подчаливать в литературе.
Не знаю, как и что, только подчаливает она ко мне: так, дескать, и так, нездешняя я, а мне клиент нужен.
Источник: библиотека Максима Мошкова