Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
подтопывать
несов. неперех. разг. Слегка притопывать в такт песне, музыке и т.п.
Примеры употребления слова подтопывать в литературе.
На пение и крик пришли Колька с Алешкой и, сразу поняв, что надо делать, тоже начали подвизгивать и подтопывать, и вот уж пятеро закружились около неподвижного Дрока, голося разноголосо: - Зай-чи-ик-Мейчик, Зайчик-Мейчик-Тонконог!
Источник: библиотека Максима Мошкова