Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-аю, -аешь; несов. (разг). Делать ногами движения, подобные танцу ПОДТАПЛИВАТЬ см. подтопить.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех.
Сопровождать какое-л. действие танцем, делать танцевальные движения.
перен. разг. Перебирать ногами (о лошадях).
Примеры употребления слова подтанцовывать в литературе.
При этом она продолжала, кривляясь, подтанцовывать и бормотать что-то сквозь два желтых зуба и отвисшую губу.
Витя, которого порядочно потрясло на острой спине любящего подтанцовывать коня, попытался сползти, но, под общий смех, мешком рухнул на землю.
Она, кривляясь, подтанцовывала перед своим отражением в витрине, задевая меня балахоном, и напевала что-то африканское беззубым ртом.
На панелях кучками стояли, ходили, подтанцовывали женщины с раскрашенными лицами.
Через десять дней он держал в мокрых от постоянно вытираемых глаз руках уздечку, надетую на морду капризно бьющей копытом подтанцовывающей кобылы.
Источник: библиотека Максима Мошкова