Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
подлаять, помогать лаять, приставать к лаю; лаять при чем, по временам. Дворняжки залаяли, а шавка туда же, подлаивает!
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
подлаиваю, подлаиваешь, несов. (разг.). Лаять нехотя изредка. На хуторе подлаивала собака.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. и неперех.
разг. неперех. Лаем сопровождать какие-л. звуки, чьи-л. действия.
перех. Лаем задерживать дичь на месте и наводить на нее охотника (в речи охотников).
Примеры употребления слова подлаивать в литературе.
Напротив, они продолжали мяукать, выть, стонать, урчать и даже как будто подлаивать до тех пор, пока дети в отчаянии не заткнули уши пальцами.
Они сидели поодаль, поглядывали на острую вершину ели и подлаивали Звонкому.
Коты на улице все тянули свой дуэт, и где-то поодаль остервенело подлаивали собаки.
Источник: библиотека Максима Мошкова