Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. и неперех. устар.
перех. Печалить, огорчать.
неперех. То же, что: печалиться.
Примеры употребления слова печаловать в литературе.
И не узрят они скорби и печали от зверя-антихриста, только о нас, грешных, день и ночь печалуют - об отступлении нашем и всего царства Русского, что Антихрист в нем царствует.
Источник: библиотека Максима Мошкова