Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
перципировать
несов. и сов. перех. Воспринимать непосредственно действующие в данный момент на органы чувств предметы и явления реального мира.
Примеры употребления слова перципировать в литературе.
Подобно тому как внешние объекты лишь совершенно относительно таковы, какими мы их перципируем, так и формы явлений внутренних объектов релятивны и суть продукты их, недоступной нам сущности и своеобразности интуитивной функции.
Источник: библиотека Максима Мошкова