Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
перечалить что, вост. перевязать; перечалить узел, развязать и завязать иначе;
перечалить изломанный шест, укрепить обмотом, обвязкой. Перечалить плот, расчалив его, счалить иначе, напр. поуже, чтобы прошел в тесноте. Перечал лодку на ту сваю, отчаль, отвяжи, и причаль ее там. -ся, быть перечалену. Перечаливанье, перечаленье, перечал, перечалка, действ. по глаг.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
перечаливаю, перечаливаешь (спец.). Несов. к перечалить.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Причаливать к другому месту или иначе.
Примеры употребления слова перечаливать в литературе.
Устав ждать, мы перечаливаем на правый берег, еще разок смотрим Кривой.
Источник: библиотека Максима Мошкова