Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
отпрягаться
отпрягаюсь, отпрягаешься, несов.
Несов. к отпрячься.
Страд. к отпрягать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
отпрягаться
несов.
Освобождаться от упряжки.
Страд. к глаг.: отпрягать.