Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
отпрячь что, отстегивать пряжки, крючки и иную связь. Машинные приводы отпрягают либо разобщают, по надобности глядя. Отпрячь лошадей, освобождать от упряжи, отстегнуть, откладывать, отложить, противопол. впрягать, запрягать. Волов отпрячь не долго - вынул по занозе из ярма, и совсем! -ся, страдат. или возвр. по смыслу речи. Отпряганье длит. отпряженье окончат. отпряг м. отпряжка ж. об. действ. по глаг. Отпряжной мерин, отпряженный. Отпрягальщик м. отпрягала об. кто отпрягает.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
отпрягаю, отпрягаешь. Несов. к отпрячь.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. перех. Освобождать от упряжки.